本实用新型涉及一种救援型海上登靠步桥，属于海上救援设备技术领域，通过在桥梯的梯端铰接过渡登梯，所述过渡登梯可以相对于桥梯进行俯仰运动；所述过渡登梯的梯端设置有救助平台，所述过渡登梯通过万向铰连接所述救助平台，所述救助平台可以相对于过渡登梯进行俯仰运动和回转运动，所述救助平台上设有万向轮、抓杆、立柱以及扶手索，有效解决了救援船舶与遇难船舶间的相对运动及相对距离的问题，能够在高海况环境中对于遇难船舶以及落水人员进行安全、快捷的施救。