本实用新型公开了登靠装置技术领域的一种用于海上风机运维登靠的平衡结构，包括第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有转动机构，转动机构顶部固定连接有立柱，立柱右侧设置有第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有安装座，安装座右侧铰接有登靠梯，登靠梯左端设置有卡条，安装座上设置有卡位机构，登靠梯右侧设置有锁紧装置，锁紧装置包括第一机械手和第二机械手，本实用新型结构设计合理，发生横摇时，通过转动机构使登靠梯水平转动，发生纵摇时，安装座沿第二滑槽上下移动，当运维船前后移动时，转动机构在第一滑轨上前后滑动，设置有第一机械手和第二机械手，增加登靠梯的平衡性，避免发生倾斜，方便工作人员使用登靠梯工作。