一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置
授权
摘要
一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置,包括连接于登靠栈桥的纵摇补偿结构,纵摇补偿机构依次连接有横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构,升沉补偿结构设置于船体的甲板上,甲板上设有姿态传感器,姿态传感器连接于控制系统,姿态传感器用于检测并实时反馈船体在世界坐标系下的偏移值发送给控制系统,控制系统实时计算船体在纵摇、横摇、艏摇及升沉自由度方向的补偿值,并把补偿值信号传输给纵摇补偿结构、横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构,以控制它们的运动,从而主动补偿船体受波浪影响产生的纵摇、横摇、艏摇及升沉四个自由度方向的位移,可提高登靠平稳性,增加登靠安全性,维护工作人员生命安全,提高工作舒适度。
基本信息
专利标题 :
一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921318778.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN211032947U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
张治彪杨文林张弓候至丞王卫军李亚锋刘小凯陶浩
申请人 :
广州中国科学院先进技术研究所
申请人地址 :
广东省广州市南沙区海滨路1121号
代理机构 :
广州容大专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘新年
优先权 :
CN201921318778.1
主分类号 :
B63B39/00
IPC分类号 :
B63B39/00 B63B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B39/00
减少纵摇,横摇或类似不希望有的船只运动的设备;指示船只姿态的设备
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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