本实用新型公开了RFID读卡器，包括底座，底座顶部固定设置有固定管，固定管内底部固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固定连接有连接柱，连接柱插接在固定管内，固定管两侧分别开设有滑槽，每个滑槽内分别设置有滑块，每个滑块远离固定管的一侧分别固定连接有横杆，横杆远离滑块的一侧固定连接有L形杆，L形杆远离横杆的一端与连接柱固定连接，连接柱上方设置有读卡器本体，读卡器本体一侧设置有竖杆，竖杆固定安装在地面上，竖杆正面沿竖直方向等距离设置有红外光发射器，红外光发射器与控制器电连接，控制器与电动伸缩杆电连接。本实用新型解决了现有的蓝牙读卡器一般都是固定设置，其高度无法根据车辆的高度自动进行调节的问题。