本实用新型公开了适用于不同环境的孔底溶洞、地下空洞探测装置，包括探头；探头包括弹性波发射组件、分设在弹性波发射组件外周的多个接收换能器组件及探头电路板组件；弹性波发射组件包括连接腔体，连接腔体上、下方分别安装电路板腔体和震源，电路板腔体内设探头电路板组件，震源与探头电路板组件电连接；每个接收换能器组件均包括声波接收换能器、换能器高度调节器、以及与换能器高度调节器连接的第二连接管和与连接腔体连接的第一连接管，第一连接管与第二连接管套接且套接处设减震层，声波接收换能器还与探头电路板组件电连接。本实用新型实现了不同环境的孔底溶洞的全面积探测；同时通过探头与探测面接触稳定性和信号可靠性提高检测准确性。