本实用新型提出了一种摩擦型消能减震阻尼器，包括外筒体、内筒体和移动轴杆；外筒体开口端配合安装有对其进行密封的端盖板，端盖板上设有通孔，外筒体内壁设有筒状的第一高阻尼橡胶体；内筒体设置在外筒体内，内筒体远离端盖板一端开口，内筒体外部设有筒状的第二高阻尼橡胶体，并且第二高阻尼橡胶体与第一高阻尼橡胶体始终接触；移动轴杆一端穿过通孔与内筒体连接，并且移动轴杆与端盖板间隙配合。本实用新型通过在外筒体内壁设置第一高阻尼橡胶体，在内筒体外壁设置第二高阻尼橡胶体，在外荷载作用下，移动轴杆将荷载传递给内筒体并带动内筒体移动，通过第一高阻尼橡胶体与第二高阻尼橡胶体间的摩擦产生阻尼力，对外荷载起到消能减震作用。