一种摆渡车，包括固定架，固定架上设置数个滚轮，固定架上部转动安装齿盘，固定架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置齿轮，齿轮与齿盘啮合，齿盘上方设置承载板，承载板上设置两个连接轨，齿盘上部沿周圈均匀设置至少三个伸缩杆，伸缩杆的一端与齿盘铰接，伸缩杆的另一端与承载板铰接。本实用新型能够根据对应的轨道的状况，可以通过驱动电机驱动齿盘转动，调整窑车相对对应的轨道的角度，可以通过调节某个或某几个伸缩杆伸缩，调节窑车的高度位置或倾斜角度，从而便于窑车与对应的轨道准确对接，无需多名工人辅助对接，提高摆渡车转运窑车的效率。