本实用新型涉及一种基于单片机和步进电机的汽车车窗防冻系统，由机械结构部分和控制部分组成，所述机械结构部分包括舵机、机械推动机构、防冻挡板，所述舵机和机推动机构安装在车顶处，舵机的转轴通过旋转副翼连接机械推动机构的摆动杆，所述摆动杆另一端连接机械推动机构的长直推动杆，长直推动杆末端通过固定底盘和紧固件连接防冻挡板，所述防冻挡板两侧分别置于车顶两侧的滑道中，车窗玻璃的底部设有凹槽，所述舵机的驱动轴连接步进电机，步进电机连接控制部分，所述步进电机驱动舵机带动机械推动机构，将防冻挡板推入两个滑道，并沿滑道到达凹槽，完全遮盖车窗玻璃，达到阻隔水汽的效果。本实用新型可能通过阻止水汽接触车窗来实现防止汽车结霜。