本实用新型提出了一种双层桨叶连续式混合机，包括自转筒体、公转筒体、支撑架、第一动力单元和第二动力单元；第二动力单元固定在支撑架上；支撑架位于公转筒体沿长度方向的两侧；第二动力单元的输出端分别固定连接公转筒体的一端；公转筒体的一侧设置出料口；公转筒体朝向自转筒体的一侧设置第一法兰连接口和第二法兰连接口；自转筒体沿位于支撑架之间；自转筒体上设置与第一法兰连接口和第二法兰连接口配合的连接口。本实用新型中，自转筒体推动物料完成混合，之后物料进一步在公转筒体内混合。当公转筒体位于自转筒体的上方时，物料重新进入自转筒体内以进行下一周期的转动混合，如此形成复合循环，在极短的时间内达到均匀混合。