基于皮带传动的顶升机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于皮带传动的顶升机构，包括：驱动电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、用于连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和同步轮的同步皮带、丝杠和用于带动搬运机器人的托盘以实现顶升的丝杠螺母；主动轮连接至驱动电机的电机轴；同步皮带依次连接主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；同步皮带围设有传动空间；同步轮位于传动空间内且与同步皮带之间具有两个传动接触面；同步皮带通过两个传动接触面驱动同步轮；同步轮固定至丝杠的一端；丝杠螺母套设于丝杠的外周且滑动连接至搬运机器人的机架。基于皮带传动的顶升机构通过同步皮带进行传动能够有效减小噪音。
基本信息
专利标题 ：
基于皮带传动的顶升机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921024916.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210457307U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
姚志齐李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921024916.5
主分类号 ：
B66F3/44
IPC分类号 ：
B66F3/44 B66F3/08 F16H7/02 F16H7/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F3/00
用于连续地提升载荷的装置，如千斤顶
B66F3/44
具有自备电动机的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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