本实用新型提供了一种点火正时机构、转子内燃机、车辆、飞行器及船舶，属于内燃机领域。一种点火正时机构包括常闭基座、常闭电刷、正时基座和正时电刷。常闭基座外周壁上设有长闭触环。常闭电刷与所述长闭接触环滑动接触并电连接。正时基座与所述常闭基座同轴设置，外周壁上设有点火触点，所述点火触点和所述长闭触环电连接。正时电刷与所述正时基座的外周壁滑动接触，用于与所述点火触点电连接。本实用新型的转子内燃机车辆、飞行器及船舶包括上述的点火正时机构。与现有技术相比，本实用新型的点火正时机构采用纯机械结构实现了点火正时，避免了电子式的点火正时系统的控制器易受到高温的影响，导致内燃机的点火正时出现异常的技术问题。