本实用新型提供了一种做功机构、转子内燃机、车辆、飞行器及船舶，属于内燃机领域。一种做功机构包括：定子环内周面上沿周向设有做功槽，做功槽的正向一端设有排气口，反向一端内设有点火组件；以及转子，正向转动的设于定子环内，外周面与定子环的内周面滑动密封，设有沿径向设置的活塞腔；以及活塞，滑动设于活塞腔内，用于将做功槽分隔为燃烧室和滑移室，活塞设有用于收容压缩气体或者将压缩气体释放于燃烧室内的储气结构。本实用新型的转子内燃机、车辆、飞行器和船舶采用上述的做功机构。采用本实用新型的做功机构制成的转子内燃机，燃烧室内的可燃气体燃烧产生的冲击力作用于活塞的反向侧面，在转子上产生的扭矩更大，能量转换效率更高。