本实用新型公开了一种异型件夹持装置，包括异型件本体、第一丝杆、电机和第二固定夹，所述异型件本体的一侧设置有第一固定夹，手上第一固定夹远离异型件本体的一端设置有第一滑动座，所述第一滑动座远离第一固定夹的一侧设置有固定转轴。本实用新型通过设置可以控制开合的固定夹，使异型件在水平方向和竖直方向均得到固定，从而可以固定不同大小的异型件，利用简单的结构达到夹持牢固的效果，解决了异型件固定麻烦、稳定性差的问题，给后面的操作带来方便；通过设置弹性凸起，在异型体夹持时起到缓冲作用，避免夹紧时用力过大对异型体造成的损坏，增大异型体与夹爪的接触面积，夹持更加牢固，使异型体不易发生偏移。