本实用新型提供一种塑胶异型件真空取件装置，包括机械手臂和取件机构，所述机械手臂的底部固定在限位座上，所述限位座的底部固定在固定底座上，所述固定底座上开设有多个定位孔用于连接螺杆。本实用新型中，通过在机械手臂上连接有取件机构，机械手臂具有较高的灵活性，则能够使得本装置在取件的时候，其灵活性更强，实用性更高，同时取件装置上设置两个夹持杆，两个夹持杆的上均设置有可调节的第一真空吸盘，两个真空吸盘对称设置，且取件机构还设置有第二真空吸盘，第二真空吸盘位于两个第一真空吸盘之间，因此三个真空吸盘可对异形件从三个方向进行挤压，由于异形件结构不一，采用真空吸盘，使得异形件夹持更加稳定。