本实用新型公开了一种热缩膜外包装拆封装置，包括底座，所述底座上设置有传送带，所述传送带上方设置有与支撑臂相连的划切刀片，传送带两侧对称设置有一对移动升降臂，所述升降臂的相对一侧依次设置有伸缩臂、旋转臂和负压吸盘，所述负压吸盘下方设置有热缩膜回收槽；底座上还设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与传送带的控制输入端、升降臂的控制输入端、水平旋转臂的控制输入端、负压吸盘的控制输入端分别相连。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现热缩膜外包装的自动化拆除，大大节省了人工成本、提高了拆除效率，并排除了操作人员容易被利器划伤的安全隐患。