本申请实施例提供一种超声引导下穿刺姿态监测装置。所述超声引导下穿刺姿态监测装置包括超声换能器、穿刺针、第一三自由度加速度传感器、第二三自由度加速度传感器和运算模块。运算模块与第一三自由度加速度传感器和第二三自由度加速度传感器通讯连接，用于计算穿刺针中心轴线与探头平面的第一夹角、以及穿刺针中心轴线与超声换能器的超声平面的第二夹角，以及将第一夹角与第二夹角分别与参考值进行比对并输出比对结果。本申请实施例中的监测装置及监测方法能够对穿刺针与穿刺部位的皮肤表面的夹角进行监测，以及能够对穿刺针是否始终处于超声平面内进行监测并给出监测结果，实现对医务工作者进行操作指导，减少患者损伤的风险。