本实用新型提供了一种康复用椭圆机及其脚踏板机构。康复用椭圆机包括机架和设置在机架上的脚踏板机构，脚踏板机构包括底板、中间连接板、脚踏板、第一驱动机构以及第二驱动机构。底板上设置有横向导轨。中间连接板通过横向导轨与底板滑动连接，且中间连接板上设置有转盘。脚踏板与转盘固定连接。第一驱动机构与转盘连接，能够带动转盘相对中间连接板转动。第二驱动机构与中间连接板连接，能够带动中间连接板相对底板横向移动。本实用新型可以实现脚踏板旋转和脚踏板左右移动；且第一驱动机构、第二驱动机构给患者提供辅助运动的动力，能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。椭圆机上采用本实用新型的脚踏板机构后，能用于不同患者不同的训练。