本实用新型提供了一种热转印自动垫衬布机，属于服装热转印的技术领域。一种热转印自动垫衬布机包括工位台、滑台组件以及热转印组件；本实用新型通过在设置有若干工位台的旁侧设置有滑台组件，并于滑台组件上设置有伸向工位台上方的热转印组件，且热转印组件的压板上设置有包括送衬布组件和收衬布组件的垫衬布组，使得通过送衬布组件能自动将新衬布从压板的一侧送至压板的底部后从压板的另一侧被收衬布组件收集，实现了对工位上的服装的自动送衬操作，避免了服装在热转印过程中出现烫伤和污染的问题，省工省时，提高了工作效率，降低了制造成本，同时也能降低人工铺衬布带来的烫伤和压伤风险，安全保障性更高，更利于企业流水线式的生产方式。