本实用新型涉及一种气动执行机构，属于气动控制技术领域。其包括端盖、活塞、缸体、第一气室、第二气室和驱动轴；所述缸体中间设有驱动轴，缸体以驱动轴为中心左右对称；所述缸体两端设有端盖，端盖与驱动轴之间设有活塞；所述活塞与驱动轴之间的空间为第一气室，活塞与端盖之间的空间为第二气室；还包括凸台；所述端盖末端设有凸台；所述凸台能够与活塞的法兰底部接触。本实用新型结构摆脱了传统气动执行器在端盖上安装限位螺丝，通过螺母并紧的结构的不稳定性，重新提出了限位的思路，且对现有气动执行器结构改变不大，改装成本低廉，不影响现有的生产线。