本实用新型公开了一种轿车尾门支撑杆，包括举升杆主体、电机、传感器、第一传动管、第二传动管、减速器、传动齿轮组、螺杆、轴承、轴承座、弹簧、定位组件、车门支架和车身支架，举升杆主体包括两个平行布置的筒体，一个筒体的内部设置有电机，另一个筒体的内部设置有第一传动管和第二传动管；第一传动管的内部设置有螺杆；弹簧通过定位组件与另一个筒体连接，第二传动管通过定位组件与另一个筒体连接；电机与传感器连接，传动齿轮组分别与减速器和螺杆的一端连接。本实用新型通过将电机和减速器与螺杆的驱动部分平行布置，整体长度大大减少，整体结构紧凑，加工工艺简单，能够利用弹簧收缩力抵消尾门开启的重力矩，降低电机功率。