本实用新型公开了一种打印高度自适应的3D打印设备，包括底座和支撑板，底座的内部下端开设有缓冲槽，且缓冲槽的内部固定有缓冲柱，同时缓冲柱的外围包裹有缓冲弹簧，底座的上表面左右两端均通过活动槽与连接管相互连接，且连接管的内部上下两端均通过通孔和轴柱与活动槽相互连接，同时连接管的内部中间均通过控制槽与控制柱相互连接，控制柱的左端固定有连接杆，支撑板固定在连接管的上端，底座的上端固定有支架，且支架的中部通过滑槽与滑块相互连接，滑块的内部安装有电机，滑块的底部安装有支撑管。该打印高度自适应的3D打印设备，不仅可以提高装置的稳定性，同时便于对不同高度的物体进行表面3D打印。