本实用新型提供一种自行车车座高度调节装置，包括：上管，上管的上端与车座固定连接；下管，下管的下端与车身固定连接，上管的下端由所述下管的上端插入下管内，在所述下管的侧壁上设有沿下管轴向设置的滚珠组，滚珠组由若干个在下管轴向上间隔分布的滚珠构成；插销孔；插销，插销穿过所述的通孔插入任一个插销孔内。通过滚珠组的设计，上管和下管之间的摩擦由传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，更易于将上管自下管内向上拉。通过插销孔的轴向与车座的前后方向一致以及通孔的轴向与车座的前后方向一致的设计，使得在插销插入插销孔后，车座的方向始终为前后方向，不发生偏离，无需多次重复调整即可实现。