本实用新型公开了一种空余车位自寻系统，包括服务器、检测装置和用户端，所述用户端与服务器通过网络连接，服务器与检测装置通过无线网络连接；所述检测装置设置在车位地面内部，每一个车位对应设置有多组检测装置；在车位地面中设置有放置槽，检测装置安装在放置槽中，且检测装置中设置有红外传感器，所述红外传感器连接有信号放大器和无线传输模块，无线传输模块与服务器电性连接；所述车位地面上方设置有引导指示灯，引导指示灯与服务器通过导线连接；本实用新型通过在每个车位上设置多组检测装置用于检测车位使用情况，并反馈至服务器中，通过服务器与用户端建立联系，从而方便用户在服务器中查询空余车位，方便使用。