本实用新型公开了一种辅助手动驱动的蠕动泵，涉及蠕动泵领域，包括下壳体，所述下壳体的一侧设置有连接块，且连接块的内部设置有卡槽，所述下壳体的内部设置有套管，且套管的内部套接有硅胶导管，所述套管两端连接有与卡槽匹配的卡盘，所述下壳体的底端连接有第一轴承，且第一轴承的内部连接有第一棘轮，所述第一棘轮的内部连接有齿轮，且齿轮的一端连接有步进电机。本实用新型通过设置有传动框、传动杆、第二轴承和把手，当蠕动泵在工作时突然停电，通过医护人员摇动把手，使得传动杆带动传动框开始同步旋转，此时传动框两端的从动轮开始挤压套管，使得蠕动泵开始运行，提升了装置的实用性。