本实用新型公开了一种蠕动泵行星驱动机构，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过底板连接主动轮，所述主动轮啮合传动轮，所述传动轮安装于支架上，所述支架一侧连接底板，另一侧连接下端轴承，所述传动轮位于齿圈架内部，并与齿圈架啮合，所述齿圈架连接滚轮装置，并为一体结构，所述下端轴承穿过齿圈架连接滚轮装置，所述滚轮装置前端连接上端轴承。本装置的上端轴承和下端轴承轴线上定位齿圈架，保证同心，增加寿命，运行精度；传动轮直接带动齿圈架，无需传动轴连接，节省零件，轮轴原理，更加省力；多个传动轮受力均匀，不易崩齿，运行平稳，寿命长，降低冲击力及冲击噪音。