本发明公开了一种机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件。它提供了一种少齿差行星传动的动平衡驱动机构。该机构属于一种采用了双向四偏心布置的输入轴结构。包括一种具有双向四偏心布置的输入轴结构，其结构要点为：一件带有两个180°布置键槽的圆柱轴件和四件带键槽的圆形通孔包括偏心距在内的形状和尺寸相同偏心件；通过其上的连接键将偏心件按下述顺序安装于圆柱轴上：两件偏心件的偏心中心线同向装于圆柱轴件中心线的同侧，另外两件偏心件的中心线，分别紧贴于已安装的两件偏心件的左右端面并按180°反向装于圆柱轴件中心线的反侧。少齿差行星传动的动平衡驱动机构应用安装于具有一个内齿圈和四个行星齿轮的少齿差行星传动驱动机构上。用以达到因高速旋转所产生的径向和轴向力矩的动平衡的目的。降低了振动和噪声。