一种摇摆三轮车，包括具有一个前轮的前轮车架和具有两个后轮的后轮车架，前轮车架和后轮车架之间通过大梁相互连接，其中，所述后轮车架上固定连接有一个摇摆座，所述摇摆座中可转动地设置有一个摇摆转轴，所述摇摆转轴平行于所述大梁连接在所述大梁的下方；所述大梁可随着所述摇摆转轴的转动绕所述摇摆转轴摆动，并带动前轮车架相对后轮车架左右摆动。本申请通过设置与大梁平行的摇摆转轴，当三轮车摇摆的时候，大梁围绕摇摆转轴摆动，大梁的位置可以变化，大梁与两个后轮不存在结构干涉的问题，不会因为三轮车的前轮车架摆动而使后轮离开地面产生危险，而且由于消除了结构干涉，结构摩擦力变小，转向和摇摆都很灵活，骑行更加顺畅。