本实用新型的实施例提供了一种三轮车摇摆器和三轮车，涉及三轮车领域，该三轮车摇摆器包括滚轴组件、摇摆锁止机构、驱动组件、摇摆壳体和拆装侧板，摇摆壳体内设置有驱动容置腔和滚轴容置腔，滚轴组件的一端可转动地容置在滚轴容置腔中，另一端伸出摇摆壳体，驱动组件容置在驱动容置腔内，驱动容置腔具有一与外部空间连通的开口，拆装侧板盖设在开口上并与摇摆壳体可拆卸连接，摇摆锁止机构的一端插接于滚轴组件容置在滚轴容置腔内的部分，另一端与驱动组件连接。通过将驱动组件单独成仓设置，当驱动组件需要维修或者更换时，只需要打开侧板即可，无需将摇摆器从车架上拆下，也无需拆开摇摆壳体，十分方便，使得更换维修十分简单，维护成本低。