本实用新型公开了一种管道油污清理装置，包括固定架、封盖、固定座、连杆、从动齿、主动齿、支杆、摇座、轴承、转动轴、活动杆、限位块、基座、弹件、承接垫、支柱、套筒、连轴、支板、刮刀和滚珠，固定座内端固接有连杆，连杆右端设有从动齿，从动齿啮合连接有主动齿，主动齿上端设有支杆，支杆上端设有摇座，轴承设置在固定架上端面，从动齿右端固接有转动轴，转动轴外侧设有活动杆，活动杆左端设有限位块，基座固接在活动杆侧面，基座上端设有弹件，弹件上端设有承接垫，承接垫上端设有支柱，支柱上端设有套筒，套筒内设有连轴，连轴上设有支板，支板上端设有刮刀，滚珠设置在支板之间。