本发明公开了一种石油管道油污清理装置，包括夹紧端盖和清洗机壳，夹紧端盖内设有调整电机腔，调整电机腔右端壁内设有上下对称的两个滑块滑行槽，滑块滑行槽右端壁内设有上下对称的两个滑块行程槽，清洗机壳内设有压力腔，压力腔上下端壁内设有上下对称的四个支撑气压缸，压力腔上下端壁内设有上下对称的四个洗涤剂存储腔，夹紧端盖内设有夹紧机构，清洗机壳内设有清理机构和密闭机构，夹紧机构通过设置了缠线电机和缠线器，从而能够带动清洗机壳回返，清理机构通过设置了洗涤剂暂存腔和洗涤剂抽取泵，从而能够将洗涤剂排入石油管道内进行清洗，密闭机构通过设置折叠橡胶圈和夹紧滑块，从而能够对一些管道直径大小有一定的适应能力。