本实用新型涉及一种玩具部件组装用机器人焊枪，包括底座和焊枪主体，所述底座的两侧部铰接有支臂，支臂的前端设有顶板，所述顶板朝向内侧延伸，且两个支臂的顶板为相对设置；所述底座的前端设有导向杆，所述焊枪主体与导向杆滑动连接，焊枪主体的后端设有气缸，气缸的轴向与导向杆的轴向一致；所述支臂沿铰接点的后端设有延伸段，延伸段与气缸的柱体铰接；所述焊枪主体的前端设有超声焊头。本方案的机器人焊枪设有支臂，在焊接时，通过支臂可以将焊枪与部件锁紧，实现焊头与部件的稳定接触，从而实现振动的稳定传递，使焊接面充分加热，保证焊接质量。