本实用新型公开了一种高性能刹车制动器密封结构，包括防尘圈和主密封件，所述防尘圈设置于油缸的防尘圈槽中，所述防尘圈中间穿过活塞杆，所述防尘圈设有第一唇部和第二唇部，所述防尘圈在靠近第二唇部侧设有第一缺口；所述主密封件设有第三唇部，所述主密封件在靠近第三唇部侧设有第二缺口，所述第二缺口中设有O型圈，所述第二缺口下部设有倾斜面。本实用新型防尘圈采用双唇结构，使得密封效果更好，防尘圈采用聚氨酯材料制成，使用寿命加长；主密封件中O型圈偏向于主密封件的下端面，在保证密封的情况下，减小摩擦力，加快预紧力响应速度；第三唇部采用倾斜面结构，增加适应压力变化的范围。