本实用新型公开了一种车载毫米波雷达结构，包括天线罩上壳体，散热座下壳体、车载雷达电路板和车载雷达接头。本实用新型核心采用固定在散热座下壳体边框内部的车载雷达电路板实现雷达电信号的收发功能，利用散热座下壳的铝合金散热齿提高雷达的散热特性，利用天线罩上壳体与散热座下壳体的侧边的车载雷达接头实现电信号传输，接头包含两排式排针，具有体积小，间距大、操作方便，防水防尘的功能，适用于各种恶劣的环境。本实用新型提供的技术方案可以通过若干固定装置结构与汽车固定连接，从而对汽车外周指定的区域进行低功耗、高精度探测，具有体积小重量轻的特点，并且能够适应严酷的工作环境。