本实用新型涉及一种同轴连接器组装机，包括机架、工作台、外壳振动输送机构、端子振动输送机构、主料道、分料道、外壳横推机构、移动机构、端子预插装机构、组装压紧机构和检测机构，机架上方安装工作台，外壳振动输送机构输送外壳有序进入外壳横推机构，外壳横推机构推动单个外壳进入主料道，端子振动输送机构输送端子有序进入分料道，移动机构驱动外壳沿主料道直线移动经过预插装工位、压紧工位、检测工位，端子预插装机构夹取端子预插装到外壳中，组装压紧机构驱动外壳、端子相压紧，检测机构检测外壳、端子是否组装到位，自动化程度高，提高生产效率、降低成本，符合自动化需求。