本实用新型公开了一种全自动物料进料定位上料机构，包括固定基座，所述固定基座的上端面安装有第一振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道的一侧安装有第二振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端均安装有感应机构，两个所述感应机构的顶端安装有工件托板，所述固定基座的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端安装有U型金属支撑板，所述U型金属支撑板的内部设置有金属导轨，所述U型金属支撑板的两端均设置有限位顶柱，所述U型金属支撑板的后端安装有横移气缸。本实用新型通过第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端安装有感应机构，方便对于运输过来的工件进行计数和到位电信号传达。