本实用新型公开了一种包装袋插袋机构，包括基座，还包括设置在基座上的曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构设置在开袋机构的一侧，且曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构沿直线进行往复直线运动；本实用新型具有在保证结构紧凑的同时，同步高效进行包装袋的取袋、开袋、送袋工作，同时有效避免包装袋在移动过程中脱落，维护成本更低。