实用新型属于凿毛机技术领域，尤其为一种隧道用凿毛机，包括移动车体和凿毛臂，所述移动车体的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的一侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有伸缩臂，所述固定轴的正下方固定连接有支撑轴。本实用新型在使用的过程中，通过启动第一伸缩杆可对支撑臂进行角度调节，通过启动第二伸缩杆可对伸缩臂进行角度调节，通过启动第三伸缩杆可对伸缩臂进行延伸或缩短，进而使得本实用新型不仅能够调节高度，而且能够角度转换，以及还能够延伸长度，通过启动调节伸缩杆，可对固定板进行角度改变，使得本实用新型能够适应不同隧道的弧度，可轻松进行凿毛，进而提高了本实用新型的工作效率，且增加了实用性。