一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本实用新型可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除，避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数，建立了砧木苗尺寸模型，拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线，利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动，使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持，能精确地去除生长点，同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本实用新型装置结构简单、可靠性强，可有效提高砧木苗生长点的去除效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921049132.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210328600U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
李建平吴康楼建忠陈杰陈骏炀严超
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN201921049132.8
主分类号 ：
A01G2/30
IPC分类号 ：
A01G2/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/30
嫁接
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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