本实用新型公开了一种大豆磨浆设备，其包括顺序设置的第一磨浆机以及第二磨浆机，第一磨浆机为刀磨式磨浆机，其出料端顺序连接粗滤滤网以及精滤滤网，所述粗滤滤网的过滤渣通过回料管与第二磨浆机的进料口相连，而精滤滤网的过滤渣则连接有一个压滤装置，并在压滤装置后部分别连接浆液收集容器以及渣料收集容器；而所述第二磨浆机为盘磨式磨浆机，所述盘磨式磨浆机中内置固液分离装置或者外接固液分离装置，所述固液分离器的固渣出料端连接所述压滤装置，而浆液出料端则与浆液收集容器相连。本实用新型能够实现大豆的连续分级磨浆，提高湿磨加工时的利用率，并进行多级浆渣分离，进而保证磨浆浆料的质量和细腻度。