本实用新型公开了一种包覆式无人机防护装置，包括机身护罩和机翼护罩，机身护罩扣装于无人机的机身上；机翼护罩环绕机身护罩设置，并置于机身护罩上，相邻的机翼护罩之间通过伸缩杆连接。本实用新型，够避免机翼与其他物体发生碰撞，有效地保护无人机的机翼，提升了无人机防护装置的可靠性，而伸缩杆能够使用户根据无人机大小改变机翼护罩之间的距离，从而改变无人机防护装置整体的尺寸，使得同一防护装置能够适配多类型无人机，有利于提升无人机防护装置的适用性，用户无需购买多种类型的防护装置，提升用户体验。