本实用新型提供了一种车内滞留儿童检测及提醒系统，该系统包括：ToF传感器，其包括信号发射器和信号接收器；信号发射器用于向车内的目标区域发射探测信号，信号接收器用于接收反射信号；与处理器连接的车辆运行检测元件、车门传感器及报警单元；当车辆运行检测元件检测到车辆已经停止运行且车门传感器检测到车门已经关闭时，处理器控制ToF传感器开始操作；当处理器基于探测信号和反射信号的差异判定待检物为滞留儿童时，控制报警单元操作。本实用新型实施例利用ToF技术检测车内是否有包括儿童或宠物在内的活体生物滞留，识别准确度高，可以更好防范滞留在车内的儿童或宠物出现生命危险。