本实用新型公开了一种伺服连杆机构，包括动力组件、增力传动组件、连杆组件、施力组件；动力组件与增力传动组件传动连接，增力传动组件与连杆组件传动连接并将动力组件的转动转化为水平运动传输给连杆组件，连杆组件与施力组件连接并带动施力组件上下运动。本实用新型整体结构运行稳定；易损件更换方便，便于后期产品维护；动力组件有过载保护功能，打滑的特性能有效避免因过载对电机造成的损害；润滑保养方便，避免了因润滑不良造成的机械磨损；滑块加装位移传感器可实现位置的闭环控制，有效控制位移量。