本实用新型公开了一种大景深3D激光扫描成像系统，包括：静态激光三角测量装置、以及与静态激光三角测量装置连接用于带动静态激光三角测量装置旋转扫描的旋转机构；所述静态激光三角测量装置包括相对位置固定的呈三角形分布的照明光源、光学镜头、以及图像传感器；所述照明光源发出光线，照射到被测物体上经被测物体反射后，入射所述光学镜头进行整形，整形后的光线入射所述图像传感器还原出被测物体的形状。本实用新型在扫描过程中成像系统始终保持清晰状态，保证了扫描轮廓的精度和一致性，同时避免了扫描大型物件时需要体积硕大的线性运动机构，而且由于硬件的性能提升，软件算法得以简化，提高了测量速度。