茶叶包储放装置
授权
摘要
本实用新型公开了用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格子。所述料框被规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包，从而机器人夹爪在料框对应的区域和茶叶包储放格子中，拾取相应的茶叶包。本实用新型在实现机器人对茶叶包存放位置准确定位的同时，又保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台的需求。
基本信息
专利标题 ：
茶叶包储放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921054482.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210696685U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
罗清玉徐楚华
申请人 ：
广州正海科技开发有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区大灵山路18号第五栋501
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
裘晖
优先权 ：
CN201921054482.3
主分类号 ：
A47B81/00
IPC分类号 ：
A47B81/00 A47B49/00 A47B97/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47B
桌子；写字台；办公家具；柜橱；抽屉；家具的一般零件
A47B81/00
专门适用于其他特殊用途的柜橱、架或搁板组件，例如存放枪支或滑雪橇
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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