一种装车机器人的拨料机头
授权
摘要
本实用新型公开了装车机器人的拨料机头，涉及装车机器人技术领域，与输送物料的输送机构连接，包括拨料机构、输送带和接料台；还包括柔性挡板机构；所述柔性挡板机构包括挡板皮带和挡板驱动电机；所述挡板皮带的传动方向与拨料机构的拨料方向一致；所述柔性挡板设置在输送带的出料端。本实用新型公开的装车机器人的拨料机头采用传动方向与拨料机构拨料方向一致的挡板皮带作为柔性挡板，避免在拨料机构在拨料过程中，物料包与挡板摩擦力大，出现卡包现象；同时，由于挡板皮带的传输作用，还可以起到辅助拨料机构推动物料包向接料台运动的作用，减小拨料机构推动物料包所需动力。
基本信息
专利标题 ：
一种装车机器人的拨料机头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921055947.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210854272U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
王建军曾金杨进荣赖学山
申请人 ：
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市安州区工业园区（花荄镇）
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾林
优先权 ：
CN201921055947.7
主分类号 ：
B65G47/82
IPC分类号 ：
B65G47/82 B65G67/08 B65G67/04 B65G15/00 B65G23/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/82
直接作用在物件或物料上的旋转或往复构件，如推出器、耙、铲状物
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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