一种装车机器人的码料机头
授权
摘要
本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。
基本信息
专利标题 ：
一种装车机器人的码料机头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921055941.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210311874U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王建军曾金杨进荣赖学山
申请人 ：
绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市安州区工业园区（花荄镇）
代理机构 ：
成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贾林
优先权 ：
CN201921055941.X
主分类号 ：
B65D90/66
IPC分类号 ：
B65D90/66 B65G67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D90/513
•••与器壁上的导电层结合的
B65D90/54
闸门或封口件
B65D90/66
所用的操作装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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