本实用新型公开了一种机器人堆码用上料臂，包括上料臂本体，所述上料臂本体上固定有衔接动杆，且衔接动杆的右端通过固定装置与夹手固定，所述上料臂本体的底端固定有底座，且底座通过固定螺栓与地面固定，所述固定螺栓上设置有限位装置，且限位装置固定在底座上。该堆码机器人用上料机械臂设置有固定装置，其中固定装置包括固定板、内槽、第一卡合槽、第二卡合槽、卡合杆、滑块、滑轨、弹簧、盖子和固定仓，通过此装置能够使得维修人员方便快捷的对夹手进行拆卸更换，大大节省了维修人员的时间和精力，还能够通过对称的两组限位杆对第三卡合槽卡合限位，放置固定螺栓在上料臂本体工作过程中产生松动。