本实用新型公开了一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座和机器人立柱，机器人立柱顶部安装回转臂，回转臂安装机器手，底座和机器人立柱相平齐，底座上安装固定板，固定板的侧壁开有滑槽，滑槽内壁安装调节丝杠，滑槽内滑动卡接滑块，滑块套接调节丝杠，滑块的外壁连接支撑杆，支撑杆连接固定轴，固定轴的两端套接转动套，转动套的外壁间安装控制块，控制块的顶部安装推杆，回转臂的端面套接拨杆。机器手将物料抓取并通过回转臂转动至控制块一侧，拨杆推动推杆，使得控制块离开机器手处，机器手将物件放下码垛，回转臂转下次取料时，转动套通过扭簧转动复位，控制块回转复位接触到物件时发出指示信号，从而控制码料高度。