本实用新型公开了一种货柜堆料高度测量装置，包括固定底座，固定底座的内侧对称设置有光杆，光杆上设置有滑块，滑块的顶部安装有固定板，固定板上依次设置有第一竖直板和第二竖直板，第二竖直板的一侧设置有侧向板，侧向板靠近第一竖直板的一侧安装有步进电机，步进电机的一端设置有主动齿轮，第一竖直板和第二竖直板之间贯穿设置有旋转杆。本实用新型是一种货柜堆料高度测量装置，该高度测量装置可以有效解决无法使用超声波测距和固体不规则堆料场景的高度测量问题。该货柜堆料高度测量装置通过激光发射器和摄像头共同搭建的结构、利用该结构，并通过动态扫描拍摄视频截取多组照片，最终计算货柜内不同位置高度。