本发明公开了一种煤场堆料激光测量装置，包括，轨道，所述轨道两侧设置有料场；激光测量模块，包括设置在轨道上的运载车体，所述运载车体上设置有转台，所述转台上伸出有悬臂，所述悬臂上设置有激光扫描仪；数据处理模块，包括设置在运载车体上的控制计算机、数据传台、行程计和回程计，所述数据传台连接用户端；本发明通过在转台上设置可调节的悬臂，能够随时调整激光扫描仪的位置，同时能够加装多个激光扫描仪，来满足测量角度不足导致的难以获取完整料场的三维模型，通过控制计算机来控制扫描仪的位置，满足用户需求，操作简单，方便实用。